ドローン事例紹介 - 漁業 -

毎日午前と午後の潮止まり時に、数隻の漁船で出漁して引き揚げます。底引き網漁のように、かかった魚を一網打尽にする漁法とは違って、引き揚げの時に大敷網へ入っていた魚を取るので、環境にやさしい漁法といわれています。
主な漁獲物としては、あじ、さば、いわしなどですが、２月から春先には寒ぶりの大群が入ることもあります。

大敷網漁では網のメンテナンスを欠かすことができません。網が破損していないか、定期的なチェックが必要です。水中で行う定置網のメンテナンスは、専門の潜水士に委託したり、組合員が海中に潜って確認をしてきました。
実際に海中へ人間が潜って確認するのはかなりハードな作業です。
海中での長い時間を伴う作業は潜水士の体力を消耗させます。冬など気温が低い環境ではなおさらです。

そして、定置網漁は「待つ漁」というウィークポイントがあります。箱網を上げるまでどんな魚がどれだけ入っているかがわからない、当たり外れのある漁法です。
事前に漁獲量を推測することができれば、「外れ」の確立を下げることができるかもしれませんが、そのためには海中で獲れ高を確認しなければなりません。

また、定置網の汚れや破れ、漂流物の有無など点検作業も、水中ドローンとタブレットPCで船上から確認することが出来るようになりました。

水中ドローンは、飼育魚の食欲や病気の有無など健康状態のチェック、生簀の底に沈んだ死魚やゴミの回収、生簀の汚れや生簀を海底に固定するアンカーロープの傷みなどの点検に使われています。

近年の水中ドローンは性能が著しく向上しました。水深100mまで潜航が可能となり、長時間稼働（4時間～6時間）、360度全方向への移動と水中ホバリング、高輝度の照明、4Kカメラ撮影、ソナーによる衝突防止システム、10Kgまで耐えられるロボットアームを搭載するなど、水中での撮影だけでなく簡単な作業ができるロボットに進化しています。