習い事でサッカーをしている生徒もいるようで、本日作成するロボットを見て泰平君が一言「これってキーパー?」先生「正解!!」ここで泰平君がニヤリ
本日は楽しく出来そうかな….
キーパーの腕の動きは久しぶりのサーボモータにて代用する,ボール代わりに白ブロックを使用する,ゴールの判定は赤外線フォトリフレクタで行う事などを説明してからロボットの作成をしてもらっています。
プログラムに関しては作成イメージがある為、イメージを参考にしながら考えてプログラムをしてもらっています。前回と同じ手順で作成をしてもらいましたが、二人ともゴールが決まる判定部分でどうすればよいのか詰まっていました。改めて白色ブロックを使う事+赤外線フォトリフレクタでゴール判定を行うにはどうすればよいのかなと考えてもらいました。碧依さんが先に「白色ブロックが赤外線フォトリフレクタの近くに来たらゴールってことでしょ」と正解を出しました。ここまで出来れば後は動作確認のみという段階だった為、二人ともしっかり作成をしてくれました。
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泰平君プログラム
しっかり出来ています。サーボモータの角度はどうかなという所ですがそれ以外に問題はなさそうです。 |
何故か二人同時に並べて動かし始め、PKゲームを楽しんでいました。
手の開く角度を見るとお互いに厳しい設定をしているなと見て取れましたが、自身で満足しているようならそれで良し。
エレパチャレンジクラブにおける生徒たちの歴史が新たな1ページ
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